





伺服系统介绍
在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
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直流伺服系统的结构组成介绍
直流伺服电机工作原理如何?我们先来了解一下结构:主要由定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
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直流伺服系统的原理
直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式,在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低,电压为零时,停止转动。因为电压为零时,电流也为零,所以电机不会产生电磁转矩,既不会出现自转现象。
直流伺服系统的应用
直流伺服系统因具有转动惯量小、启动电压低、空载电流小、弃接触式换向系统,大大提高电机转速, 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。所以对直流伺服电机进行研究是应用的基础。
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