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减小焊接残余变形的设计措施：

尽量减少不必要的焊缝

在焊接结构设计中，应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度，特别是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板，黄山焊接自动化，势必增加肋板数量，从而大大增加装配和焊接的工作量，其结果是不但不经济，而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚，机器人焊接自动化，适当减少肋板，使焊缝减少，机器人自动化焊接，即使结构可能稍重，还是比较经济的。

4.合理安排焊缝位置

为避免焊接结构弯曲变形，在结构设计中，应力求使焊缝位置对称于料接构件的中性轴或接近于中性轴。因为焊缝对称于中性轴，有可能使中性轴两侧焊缝轴产生的弯曲变形完全抵消或大部抵消。因为焊缝接近中性轴，使焊缝收缩引起的弯曲力矩减小，从而使构件弯曲变形也减小。所以在焊接结构时应力求使结构对称。对于一些截面形状无法改变的非对称结构件，自动化焊接设备，可在保持截面形状不变的情况下，采用调整焊缝中心轴与中性轴距离的方法减小变形。

焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，而焊接技术是指在高温或高压条件下，使用焊接材料，将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。

焊接技术作为制造业中的传统基础工艺，虽然应用到工业中的历史不长，但是发展非常迅速，被广泛应用于很多重要的工业领域。

焊接自动化是指在没有人工直接参与的情况下，采用能自动调节、检测、加工的设备进行自动控制，目前主要表现形式为焊接工序的自动化和焊接生产的自动化。

越来越多的实践证明，为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率，焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可挡。

怎么减小焊接残余变形？

预热

焊接不均匀热场是产生焊接变形的主要原因。因此采用适当的预热；使焊接温度分布趋于均匀，也是一种减小焊接残余变形的有效措施。

用拉伸法和加热法减小焊接薄板的平面外变形

用机械法或预热法使被焊壁板进行拉伸或伸长，与此同时将壁板焊到结构的框架上，焊完后，去掉拉伸载荷。此时壁板的收缩受到被焊框架的拘束，从而在壁板上只有小量的平面外变形产生。这时在焊接后壁板内存有残余拉伸应力，而在框架内则存有残余压应力。这种方法对减小焊接薄板的压曲变形具有良好的效果。