现代工业机器人是工程学的真正奇迹，KIVA工业机器人，一个人大小的机器人可以轻松地承载超过100磅的负载，并以 /-0.006英寸的可重复性非常快地移动它。此外，这些机器人可以连续24年无休止地连续数年运行，而不会发生任何故障。尽管它们是可重新编程的，但在许多应用程序（尤其是汽车行业的应用程序）中，它们仅被编程一次，然后重复执行相同的任务多年。
??ABB机器人几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器，Fanuc制造了这款特别的机器人；该机器人具有六个***的关节，也称为六个自由度，原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数，三个用于位置（例如x，y，z），三个用于方向（例如滚动，偏航，俯仰）。
??如果仔细观察，您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧，这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡，类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。
工业机器人有哪些调试方法?
工业机器人有哪些调试方法?机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上
机器人的安装是在在现场进行的，而生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，KUKA工业机器人，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要
一、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。
二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。
三、优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，工业机器人，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。
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