码垛机主要特征
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精准。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
机器人码垛机的电池应该如何***？
1、新买的电池要彻底用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常之功率。
2、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。
3、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，永保电池干燥。
4、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。
5、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。
6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。
7、码垛机长期不使用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。
全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛
我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。
如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。
码垛机能适应各种企业生产所需 随着设备生产技术水平的提高，国内码垛机已经是集智能化、自动化以及多元化等***技术于一身。不但有半自动化的，也有全自动化。并且智能化水平在码垛机上得到了充分发挥，在码垛机越来越受欢迎的情况下，各项性能也在不断完善，发展前景可观。未来发展需要找准方向，在市场发展中有一个***，这样将会发展的更好。
码垛机在各个行业都有着很广泛的应用，在各大超市中，琳琅满目的商品都有标签，标签就是商品的第二生命。在各种商品中，饮料也是一个巨大的市场，我国的饮料码垛机发展的也很迅速，它以实用的操作性和低廉的价格取代了很多国外的进口设备，但是如果我国的自动码垛机想打入国际市场，就必须在质量上下更多的功夫，提高国际竞争力。市场无时无刻不再变化，需求也随之而变，自动化机械也越来越受到亲睐。码垛机的出现进入了一个新的领域，这一新领域的开拓，大大提高了全自动码垛机的前进发展。码垛机能够好适应各种企业生产所需，能够的完成贴标作业。
