码垛机器人运行效率特点
码垛机器人运行效率特点，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个)，完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。
机器人的全部控制由一台微型计算机完成
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
机器人焊接时的主要注意事项
市场的激烈竞争使那些用于中、大批量出产的焊接主动化专机已不能适应小规模、多种类的出产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人替代，焊接机器人了巨大的开展，焊接已成为工业机器人使用范畴之一，焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都有广泛的使用。
机器人焊接时的主要注意事项：
1、进行示教作业
在机器人进行主动焊接前，操作人员有示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
因为有示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。
2、有保证工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时有输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、有充分注意周全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近机器人。
操作人员有承受劳作方面的专门教育，不然禁绝操作。
