19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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GB/T 10063-1988 通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油机齿轮箱技术条件GB/T 10224-1988 小模数锥齿轮基本齿廓GB/T 10225-1988 小模数锥齿轮精度GB/T 11365-1989 锥齿轮和准双曲面齿轮精度GB/T 11572-1989 船用齿轮箱台架试验方法GB/T 12368-1990 锥齿轮模数GB/T 12369-1990 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓。
我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外***汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年代起，我国有计划地引进工业发达***的各类***机型，各类国外***中重型载货汽车也不断引进。同时，齿轮箱厂，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外***汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。
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