全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.保证地上和装置座有满足的刚度。
3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)
码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;
全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛
我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。
如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。
码垛机安装时需要严格按要求操作
跟着我国工业的展开,码垛机在工业生产中的效果越来越明显，特别关于随机货盘来说,码垛机是仅有的挑选。可是由于码垛机设备的本身原因，在设备安装时，有必要严格按照说明书所述方法操作。
1、留意设备搬运安全
在运用起重机或叉车搬运码垛机时,过程中必定不能依托人工来支撑码垛机控制箱，由于究竟人力是有限的，防止因人力不支形成设备损坏以及危机人身安全。一起在码垛机搬运中不要趴在码垛机上或站在提起的设备下方，以防搬运过程中设备的坠落，或许引发风险的产生。
2、调整设备
在调整码垛机之前首先要仔细检查设备以及其他部件是不是存在异常情况,以确保安全。承认安全之后，翻开马达电源的开关并将码垛机调到适合的姿态，过程中要留意身体不要过于挨近码垛机和外部设备,防止被夹住手指。码垛机姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源。
