为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。随着国民经济的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。
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GB/T 8542-1987 透平齿轮传动装置技术条件GB 5903-2011 工业闭式齿轮油GB/T 3374.2-2011 齿轮术语和定义第2部分：蜗轮几何学定义GB/T 28252-2012 磨前齿轮滚刀GB/T 28247-2012 盘形齿轮铣刀GB/T 10063-1988 通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油机齿轮箱技术条件。我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外***汽车技术的要求。
分度圆直径d=m*z中心距a=1/2*m(z1 z2)正确啮合条件m1=m2,α1=α2,β1=β2为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准直尺圆柱齿轮，应取z1≥17。Z2=u·z1。齿顶高系数和顶隙系数—h*a 、C*两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为次引入了齿顶高系数和顶隙系数。正常齿：h*a =1； C*=0.25 短齿：h*a =0.8；如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。 C*=0.3
