?红绿灯制造厂家
红绿灯检测应用
Input：
（1）图像视频分辨率（整型int）
（2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）
（3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变
系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）
（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向
的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float）
Output：
（1）BandingBox左上右下的坐标位置（浮点型float）
（2）Type类型：人，车，…，… （整型int）
（3）执行度：是指判别目标物为某种类型的比率。
比如为人，车，…，…的比率。（浮点型float）
（4）需要遮挡目标区域的左上右下的坐标位置（浮点型float）
（5）摄像头与目标物距离 （浮点型float）
图1. 交通信号灯检测结果效果演示
红绿灯
定义
在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的"交通警l察"。红绿灯是国际统一的交通信号灯。通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警l察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先l行。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯;绿灯亮，允许车辆直行或转弯;黄灯亮，超过路口停止线或人行横道线以外，可以继续通行;黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。
控制方法
可以分为定时控制、感应控制、自适应控制。
自适应控制把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到蕞优或次优控制的一种控制方式。黄灯，是绿灯变红灯时的过渡警示灯，一秒闪一次，时长两秒，需减速停车。
