码垛机控制系统特点如下：
码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句话说，如果机械设备无法正常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机将无法正常工作。
自动码垛机的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，可靠，安全地运行。
码垛机优点：
1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。
码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。而这种设备码垛的过程为：
先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯。
接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。
码垛机器人开车程序
1)接通码垛机动力电源;
2)打开气源阀门;
3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。
4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.
5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.
7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。
