






精密减速器在工业机器人中的另一作用
因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备
减速机是一种用途比较广的减速设备,减速机的精度比较高,一般情况下,减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合的特点,兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、***、电子产品等的智能驱动的传动系统。
减速机怎样有效地改良噪音问题?
齿轮噪音形成的原因有很多种,尤其是在高转速运转当中,噪音和振动是须要***的问题,减速机怎样有效地改良噪音问题?
1.要选用振动减衰率高的材质 轻负荷低回转的齿轮,采用塑胶齿轮是很好的选择,但要注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
2.适当的润滑 要进行充分的润滑,粘度高的润滑油噪音较低。
3.低速运转及低负荷 齿轮的转数要尽量保持在压低,负荷尽量减轻可减少噪音
4.选用精度高的齿轮 将节距误差,齿形误差,齿沟偏差,齿筋误差改小,噪音就会变小。研磨齿面,除可改良齿轮及各个精度外,还可改良齿面粗度。所以这对减低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齿面 研摩,擦磨,砥磨均可达到很理想齿面粗度,另在油中热身运转一段时间也可以改良齿面粗度,这对噪音均有降低作用。
6.正确的齿面接触 实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触,噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上的碰伤或打痕。
7.适当的齿隙 一般较均衡的负荷,齿隙略大对噪音的降低也有效果。