直流伺服系统的控制原理
直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。
直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系统
直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式时，输入控制信号为脉冲和方向（或是正负脉冲），采用速度模式时，输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号，经过速度控制器转化为电流控制信号，电流信号通过PWM回路作用于功率扩大模块的输出模块，然后施加给电机。
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直流伺服系统的特点
输入或输出为直流电能的旋转电机。
它的模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。
2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。
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直流伺服系统特点
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结构简单，启动转矩大，调速规模宽，控制简单。电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩安稳，简单实现智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。
直流伺服
所以说直流伺服电机相似着无刷电机有着体积小，转速高，传动功率高，低电压等的特点。另外，之所以用低电压直流伺服电机替代沟通伺服电机，还有这些方面原因，如电机成本低，适用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。
