选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊
一、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。
二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。
三、优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。
码垛机器人如何维护?各连接件配合性质
码垛机器人如何维护?码垛机器人长期稳定工作，其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件配合性质
1、码垛机的润滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。
2、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。
3、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：
△出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。
△出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
△出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
△飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
ABB机器人能通过可编程的程序使得越来越多的行业开始该款机器
?通常ABB机器人被用于焊接、喷漆和组装行业，并且ABB机器人能通过可编程的程序使得ABB机器人能够在两个或多个轴上移动，并且它们具有成本效益，安全性，可以执行相对***的工作通过这些优异的特点使得越来越多的行业开始该款机器人。
??因为ABB机器人可以的进行着重复的工作，同时可以提高产品的质量，所以越来越多的企业开始使用机器人来代替人工进行工作，这样就可以减少物品加工时出现的错误。操作工人只需对机器进行简单的编程后，机器就可以执行特定的动作，并且会减少加工零件所需的时间。
