无人机早在20世纪20年代出现，1914年次正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上投下去。2015年5月27日，河北省第1部救灾专用AEE无人机在石家庄正式启用。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他定由A.M.洛率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多***用于描述很新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控的飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航的弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军无人机和民用无人机。无人机可分为侦
察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
按尺度分类（民航***），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。发射和回收新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和进行发射和回收。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
空中化
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。执行灾情侦察任务的无人机，在震区上空飞行100分钟，实时勘察、回传地面受灾情况，为及时掌握、准确研判灾情提供科学依据。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导dan，从而能够有效地克服“***者”或C－300等反导导dan反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导dan，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。值得注意的是，无人机属于遥控武qi之列，其必须由操作人员选定目标、瞄准和发射相关武qi。因此，无人机不属于自主武qi。