码垛机的优缺点：
1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。码垛机用起来很方便，几年来也是受到很多用户的喜爱，这种机器在市场上也是很畅销。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。高位码垛机的自动码垛技术，能达到高速码垛的效果，提高生产能力。
潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。主要产品是各种码垛机,高位码垛机。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。同样的设备不同的环境也能够影响工作的稳定性，而稳定性决定着工作效率，而工作效率也决定着出产量，属于一环扣着一环，所以码垛机的各个方面都需要重视。
全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。人机友好的触摸屏操作界面，可监控整机的运行状态，自动故障显示及处理方法提示，让检修人员在时间处理好故障，操作维护简单方便。
高位码垛机主要特点
高位码垛机是整个托盘的托盘堆放区域,引导满足条件和要求后,结束后的重托板输送机叠加是出口一大的信任,然后自动托盘,然后自动装配线的圆柱形平面型锡桶或塑料自动排序,分层堆积对托盘的要求自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。可以改进、数字化和降低成本。在码垛方面，机器人可以在不同的包装形式下进行堆叠，并为特殊项目提供相应的解决方案、产品和技术。
高位码垛机优点
该机由控制器、自动上盘设备、自动分离装置、活动梁真空升降机械手、重盘式输送机等组成。是机电一体化的高科技产品。中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。
