RV减速机对机器人的重要性
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。
减速机的3种励磁方式介绍
减速机的运行需要励磁装置来向发电机提供定子电源，为发电机等设备提供工作磁场，在这里励磁方式也有很多，我们具体来看一下：
1、并励：励磁绕组与减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。
2、串励：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，其励磁电流为电枢电流。
3、复励：有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
以上主要介绍了减速机的3种励磁方式，在使用中我们要根据实际情况选择合适的方式，另外平时要注意定期对设备进行***清洗，以保证正常工作。
各行业对伺服减速机的需求
据***有关部门猜测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量顺次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内商场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年核算，未来国内对于精细减速机的商场需求将超越100万台，年商场销售额将打破100亿元以上。减速机
精细减速机商场好，具体分析如下：
1、智能制作、数控设备职业对减速机需求远景
至从我国制作2025规划公布以来，***对智能制作非常注重，公布了一系列利于我国制作开展的宏利政策，导致了往后我国制作职业的即将进入快速开展时期，尤其是我国的智能主动化设备的出产和开展，而精细减速机广泛应用于精细数控机床、焊接设备、主动切割设备、包裝设备，印刷设备、LED制作设备，点胶设备、精细测试仪器等主动化数控设备。是主动化设备重要的部件。主动化设备商场好，需求量大必会影响精细减速机商场。
2、起重运输设备职业对减速机的需求远景
我国起重运输设备制作职业面对杰出的开展机会。城镇化加快执行，使得城市根底设施建造催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制作企业开展创造了杰出的微观环境。
起重运输设备是减速机应用为广泛的职业，该职业的开展速度直接影响着减速机商场需求增长的快慢。估计“十二五”期间，我国起重运输设备制作业将继续坚持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有用拉动。
