为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。
制造企业的制造过程系统是由数控行业决定的。由于我国不具备发展数控机床的成熟能力，制造企业在生产制造过程中只能选择进口机床或配备进口数控系统的国产机床来加工工件。因此，用户的制造过程直接受数控系统功能开放程度的控制。简而言之，无论我们的想法有多好，我们仍然需要进口产品的支持才能成为现实。制造企业的技术改造和升级或技术产品的迭代都受到数控行业的制约。在利用原有数控机床进行技术改造和升级或技术产品迭代的过程中，数控系统软件的功能和开放性直接影响其实现
半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。
就目前的发展水平而言，各种类型的数控系统可根据某些功能和指标分为三类。其中，中间和中间齿轮一般称为全功能数控或标准数控。(1)金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。⑵金属成形是指采用挤压、冲压、冲压、拉伸等成形工艺的数控机床。常用的数控冲床、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。(3)特殊加工主要包括数控WEDM、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。(4)测量和绘图主要包括三坐标测量仪、数控对刀仪和数控绘图仪等。