直流伺服系统
直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的***，可以达到0.001mm。
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直流伺服系统的优点有哪些呢？
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1、准确的速度控制；
2、转矩速度特性很硬；
3、原理简单、使用方便；
4、价格优势；
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直流伺服系统的结构组成介绍
直流伺服电机工作原理如何？我们先来了解一下结构：主要由定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
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直流伺服系统特点
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结构简单，启动转矩大，调速规模宽，控制简单。电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩安稳，简单实现智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。
直流伺服
所以说直流伺服电机相似着无刷电机有着体积小，转速高，传动功率高，低电压等的特点。另外，之所以用低电压直流伺服电机替代沟通伺服电机，还有这些方面原因，如电机成本低，适用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。
