如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。
看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。
五轴加工的众多优点
说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高i精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高i精度，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
缩短生产过程链，简化生产管理
五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链，可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。
五轴加工常用于高i端制造，加工具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。五轴机床可以不改变工件在机床上的位置，对工件的不同侧面进行加工，大大提高棱柱形零件的加工效率。
五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴(x、y、z三个自由度)加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行***和连接。
众所周知高精设备加工行业对于设备的精度以及使用参数都要求非常严格。旧时的三轴加工技术所生产的设备不仅精度较低，而且表面的光滑度也未达到指i定的标准；而五轴加工技术则是一种科技含量高、精密度高且专注于高精设备加工的新型技术。
五轴加工设备深受用户欢迎的原因
、零件加工空间更大
目前很多特种设备上所需要的零部件，大多具有形状不规则加工精度高等特点给普通的二轴数控加工设备带来了大的难题。而五轴加工设备采用了更多的加工刀具，能够从不同的位置对零部件进行加工并且加工过程中也无需对零部件进行翻转形态的操作，能够加工的零件种类也更加多样同时具有更大的零部件加工空间。
对五轴加工的设备进行剖析后发现它的位置控制更加精准，而且编程和数控能力提高的同时也降低了操作难度。在整个编程系统当中并无复杂的操作步骤，虽然五轴加工的知识点较多但人性化较强，未来的加工除了要提高其运用性以外还会实现加工的无人化。
