按伺服控制分类(1)开环控制数控机床如进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置。一般来说，它的驱动电机是步进电机。步进电机的主要特点是每次控制电路改变指令脉冲信号，电机就旋转一个步进角度，电机本身具有自锁能力。数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器控制驱动电路，脉冲分配器通过改变脉冲数控制坐标位移，通过改变脉冲频率控制位移速度。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。
到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，所以就称之为计算机数控。到了1990年，PC机也就是个人计算机的性能已发展到很高的的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此也进入了基本的PC阶段。计算机数控阶段经历了三代，即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC。 次数用完API KEY 超过次数限制
1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上靠前台数控机床。这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯的基础上，靠前台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生产出来。在此以后，从1960年开始，其他一些工业***，如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。 次数用完API KEY 超过次数限制