具有直线控制功能的机床主要包括简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。该机床的数控系统也称为线性控制数控系统。同样，仅用于线性控制的数控机床也很少。(3)轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其控制特点是可以同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系协调。
因此，这种控制方式具有控制方便、结构简单、价格低廉的特点。来自数控系统的指令信号流是单向的，因此控制系统不存在稳定性问题，但位移精度不高，因为机械传动的误差没有通过反馈进行校正。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。特别是在我国，这种控制方式常用于一般经济型数控系统和旧设备的数控改造。此外，这种控制方式可以配置单片机或单板计算机作为数控设备，降低了整个系统的价格。
半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。
1959年数控机床研制成功后，德国非常重视科学实验，紧密结合理论研究，也非常重视基础学科和应用技术的科学研究。德国非常重视数控机床服务器和备件的创新和应用。其机械、电气、液压、气动、光学、数控刀片、测量、数控机床和各种主动部件在质量和特性方面均居。日本***部门重视机床工业生产的发展趋势，并根据总体规划、政策***(如“设备振动法”、“机电工程法”、“机床函法”等)指导机床工业生产的发展趋势。)。).