搬运机器人是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置
搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。搬运机器人的易用性首要是表如今人机界面的友好性，是否能够做到极限的人性化即是其间难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对搬运机器人进行操作。
工业搬运机器人要实现对目标工件的智能抓取，需要按照编程人的运动轨迹和采取相应的抓取姿态来执行。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。以下对搬运机器人发展现状分析。
搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料，大大降低了用户的投入成本。
未来冷库搬运作业可由机器人来操控。随着科学的发展，技术的进步。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。科技成果的转化将会大大提高人力作业的强度。未来的***化智慧冷库，管理人员只要坐在有空调的办公室里，手里拿着智能遥控器精准的遥控着冷库温度、冷库门的开关，以及遥控着机器人搬运货物进出冷库。
相信在不久的将来机器人替代冷库搬运工将会得到真正意义上的实现。正在研制生产的机器人预计可承重50公斤，速度达到2米/秒的智能机器人，在接到功能性指令后，它可以迅速***出商品在冷库中分布的位置，并且规划便利拣货路径，拣完货后会自动把货物送到制定地点。搬运机器人的操控性如何是衡量一个机械手机器人产品的重要标准，那么从这一点来看，精巧的质量就会变得十分重要，搬运机器人的质量是商品竞赛力的根本。能一定程度上解放出冷库工人的劳动力，一旦研制成功投入使用将彻底解放冷库搬运工的苦恼。
当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车。其中，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，都不具备***完成货物搬运全过程的能力，在货物搬运过程中需要人工或其他机器人或机械臂将货物放置到AGV小车或自动送货小车上，从而在货物搬运过程中增加了工人的劳动强度，降低了货物搬运效率。
