19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。齿面塑性变形在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
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GB/T 12369-1990 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓GB/T 12370-1990 锥齿轮和准双曲面齿轮术语GB/T 12371-1990 锥齿轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12601-1990 谐波齿轮传动基本术语GB/T 12759-1991 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓GB/T 13672-1992 齿轮胶合承载能力试验方法GB/T 13799-1992 双圆弧圆柱齿轮承载能力计算方法GB 13895-1992 重负荷车辆齿轮油(GL-5)。齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。
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端面压力角ɑt── 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。随着国民经济的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸，齿形，全齿高，齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条，依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条.基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距二分之一.作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时，各有一相切做滚动圆.基准节距(Standard Pitch)：以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等.节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.
