?有了管道机器人，修地下管线不再费事！
管线检测的新设备，这个被称作管道机器人的设备，通过自身携带的视频摄像功能，能让人从地面上就能看到管道内壁的情况，有了它，今后地下管线检测将更加的快捷和方便。（3）吸污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。这个外形类似小坦克的机器人摄像头视角能平转360度，俯仰270度，进入管道之后，不仅能前进后退，还能原地掉头转向。
管道机器人不仅能在供水管线、市政污水管道和排水管网检测作业，还能在石油、天然i气管道、煤场、矿场等地使用。特别是在建管道沿线尚未通气的城市，其城市规模尚未发展，也就给企地设计合作预留了足够的空间。譬如一条管线有漏点，但是不挖掘道路，检修人员就不能直观的了解这条管线的漏点情况。有了这种机器人，它就能爬进地下管道为人们传回视频信息，这样一来检修人员就能做出直接的判断，并采取相对应的措施，缩小挖掘范围。
现场随着工作人员手中的遥控器摇杆的操作，机器人所到之处的视频都能清晰的传到仪器屏幕上。“这些机器人不仅能在市政领域用，在地i震等自然灾害发生后的一些狭小空间的生存救援工作也很适合。”
检修地下管道需要工作人员下到狭窄的管道中，活动空间受限，并不能有效的进行检修工作，还时常需要对城市地面进行“开膛破肚”，才能解决问题。
地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患，但是管道检测机器人可以精i确***故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道“患i处”。管道检测是采用***的管道闭路电视内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、i功能性缺陷，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。
现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，终将导致管道的坍陷或断裂。城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道修复、管道疏通的任务也越来越重。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修复方法，及时、经济地进行修复。
排水管网内窥检测技术的进一步完善可以很好地解决城市道路的隐患，为科学地管理排水管网提供***的技术支持。初次进行时，要进行-系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造。此技术已广泛运用于工程交接、竣工验收、其他工程对排水管道的影响等情况的检测。发达***已经将排水管网的定期检测作为***来执行，我国建设部地下管线***管理委i员会也开始研讨排水管网的检测技术规程的编写工作。
