因为实体限制的原因,只能放这么多实体,做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现(实际的逻辑可能会更复杂),这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向,纵向移动,穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理,以及对基本任务执行器的操作(之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学,都可以运用到这里)。
梭伴随自动化物流系统和生成自动化设备仓库,它可以被用来作为外围设备仓库,或作为一个***的系统。梭可以与其他物流系统可以非常容易地实现自动连接到,如分录站,各种缓冲站,输送机,电梯和机器人,用于根据所述计划输送物料。如果磨损接合系统作为单个系统的高速缓存中,顺序可以是用于单个高速缓存的所有产品合并,浓缩至包装站用于发送单个封装接合之后被完成。
由于其在四个方向上,这大大增加了灵活性,以适应所述梭的地点的移动能力,有些不规则位点可充分利用,它是Multishuttle无法比拟的。梭也称为自动轨道引导车辆,具有快速,可靠性高,成本低,已被广泛用于在物流系统,主要用于材料处理,商店装配。主要是从成本考虑。空间太低,对于Multishuttle,就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。