自动门非线性控制系统
系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系统，这时，要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项. 严格地说，实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件，例如放大器和电磁元件的饱和特性，运动部件的死区、间隙和摩擦特性等。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。固定吊顶外径固定的槽铝型材上，槽铝型材用螺钉固定在曲壁的玻璃槽上，固定吊顶内径撑在吊挂圈上面。但对于非线性程度不太严重的元部件，可采用在一定范围内线性化的方法，从而将非线性控制系统近似为线性控制系统。（旋转门厂家）
硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应***发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应***红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路TWH9512和传感器SD02或者YB-2B***活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和FPGA(可编程逻辑门电路)的设计。 基于VHDL语言的FPGA的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。由于应用FPGA可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。此种变频器可以快速响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。（自动旋转门厂家）
***自动旋转门
***自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的精美结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的精美结合，是融合世界***科技与现代时尚的经典之作。由一个中开的自动平移门和两个玻璃曲壁展箱组成，集合了自动旋转门与自动平开门的优点，中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。特定环境时，可当平移门使用或将平移门完全打开。用户可根据不同的季节、场合和需求，通过功能控制面板可以选择所需的功能，能有效地对室内外气温进行隔离从而保持合适的室内气温。同时，增强了抗风性，消除了风口效应，减少了能源消失，有效地阻挡了风沙灰尘，噪音和废气进入室内。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。更充分发挥了门隔离和疏通的作用，保证客人和工作人员享受温暖舒适的环境。二翼旋转门在旋转时都保证有一个关闭的角度，有效的隔离室内外的空气对流，是隔离气流和节能的优良方案。
四翼旋转门结构四翼旋转门由三大部件组成，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。下面详细介绍各个组件。（1）固定框架。四翼旋转门的固定框架是旋转门的框架，是支撑旋转门上轴承全部载荷的部件，固定框架包括两个部件：一个是上支撑组件；另一个是立柱和上、下码头及固定吊顶组件。主要的手里构件时架在门进出口处四根立柱上的两根横工字梁和两根纵向工字钢梁，其余梁架都与这四根工字钢梁相连接，由于受力较小，采用的是铝型材。梁架用螺钉与工字钢梁相连，用托架与帽头相连。这样工字钢梁、梁架与帽头就连接成刚性很好的桁架系统，有较大的强度与刚度，并与六根立柱相连，可承受旋转门的各种载荷。六根立柱在圆周上均匀分布，每两根立柱间夹角为45°。为了与上码头即帽头连接，立柱的上面开糟尺寸要达到精度要求。帽头共四片，用涨紧块和托架在立柱的两侧用螺钉固定。涨紧块和托架是铝型材，其凹槽与帽头铝型的槽已设计成可相互咬合在一起。因此装配方便，只要用螺钉把涨紧块和托架固定到立柱上，帽头就和立柱链接起来，玻璃槽和下码头和曲壁的玻璃都装在立柱的槽中。玻璃与立柱槽间有密封用的橡胶密封条。橡胶条用于两块玻璃间的密封。固定吊顶外径固定的槽铝型材上，槽铝型材用螺钉固定在曲壁的玻璃槽上，固定吊顶内径撑在吊挂圈上面。同时，增强了抗风性，消除了风口效应，减少了能源消失，有效地阻挡了风沙灰尘，噪音和废气进入室内。吊挂圈用螺栓固定在固定框架上，固定吊顶分12份。为了增加刚性在翻边处加有铝槽，在中间加有丁字铝，吊顶板采用铝塑板加工而成。
