





为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工,除了三个移动坐标的联动外,为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合,刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标,并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关,也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工,因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。

复合加工:工件一次装夹完成多种工艺手段,如车铣复合、车铣复合、铣削复合、磨削复合、添加材料制造(3D打印)和金属切削制造复合(加减一体制造)等。这是大化技术能力和确保加工精度的制造方法。尤其是加减一体化制造对未来极为重要,如飞机异形结构件、鱼螺旋桨等。许多军事工业技术起源于数控工业。例如,航空母舰的电磁弹射技术是基于数控工业的直线电机技术。中国的直线电机技术现在已经基本成熟。

数控产业和制造企业对制造企业制造饱和能力的系统影响是由数控产业决定的。无论哪种制造企业,他们的生产工具或生产手段,都直接或间接地需要数控机床作为母体机床参与生产过程。因此,制造企业的生产极限主要由数控行业决定。例如,在汽车工业中,汽车的生产能力受到零件的生产能力和装配效率的限制,而零件几乎都是由数控机床加工和生产的。国内汽车制造商和零部件工厂几乎都是从进口机床进行精密加工。因此,数控机床的生产效率和质量决定了汽车的生产能力和质量。

全闭环控制如图所示,其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺),安装在机床的鞍座上,即直接检测机床坐标的直线位移,通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差,从而获得机床较高的静态***精度。然而,在整个控制回路中,许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的,整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大,给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难,系统的设计和调整也相当复杂