




安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手,但是如果技术操作人员没有规范使用,就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道,***的产生是由于物的不安全状态,和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态?
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训;
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识;
3、对技术操作人员的***性有足够的了解;
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况;
5、技术操作人员工作期间没有服用影响***系统、反应迟饨的药;
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施:
①、安川焊接机器人动作有无异常,原点是否校准正确;
②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常;
7、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上,当安川焊接机器人运动时,示教器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用,而发生***和性能变化,这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同,焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象,也使焊件性能下降,恶化焊接性。这就需要调整焊接条件,焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。
另外,焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程,机器人焊接自动化,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力,矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头,机器人自动化焊接,接头处的强度除受焊缝质量影响外,还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状,决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时,为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口,以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时,除保证焊透外还应考虑施焊方便,填充金属量少,焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
我国焊接自动化的产业升级具有必然性,自动化焊接设备,具体体现在以下方面:
提升焊接效率
焊接自动化设备可实现24小时连续作业,而工人在每工作一段时间就需要停顿休息,以确保焊工焊接焊缝的质量,而自动化设备能够始终根据设定工艺程序进行焊接作业,很大程度上提升了焊接效率。
提升产品质量
在采用手工焊接工艺的制造过程中,人工控制焊接过程(起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等)的不准确、不稳定导致焊缝成型不好,容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中,电弧燃烧稳定,连结处成分均匀,焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出,亳州焊接自动化,可以保证工艺参数的准确性,保证特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性。
降低营运成本
随着劳动力成本的不断上升,焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低,自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势,同时,焊接自动化装备具有的效率、稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。
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