继电器的控制方法是选用硬件连线完结的，使用继电器机械触点的串联或并联及继电器的滞后动作等组合方法控制逻辑，它只能完结既定的逻辑控制。
继电器控制依托触点的机械动作完结控制，作业频率低，毫秒级，机械触点有颤抖现象。
PLC由程序指令控制半导体完结控制，速度快，微秒级，严峻同步，无颤抖。
继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作完结控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。
PLC用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器发生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。
PLC的梯形图程序一般选用次第控制规划方法，这种编程方法很有规矩。简单掌握。关于凌乱的控制系统，梯形图浏览更多内容请登录杉皓自动化的规划时间比规划继电器系统电路图的时间要少。
PLC的用户程序能够在实验室模仿调试，输入信号用小开关来模仿，经过PLC上的发光二级管可观察输出信号的状况。***型号的意思是电路板上的继电器与继电器之间的线圈与触点上完全隔开的，没有公共点，触点从0V-250V交直流可以都可以接入的。完结了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般经过修改程序能够解决。系统的调试时间比继电器系统少。
PLC故障率低，且有完善的发光二级管或编程器供给的地址敏捷查明故障的原因，用更换模块的方法能够敏捷地排除故障。
在线工作测量
在实际维修中，三极管都已经安装在线路板上，要每只拆下来测量实在是一件麻烦事，并且很容易损坏电路板，根据实际维修，本人总结出一种在电路上带电测量三极管工作状态来判断故障所在的方法，供大家参考：
类别故障发生部位测试要点
e-b极开路Vedgt;1vVed=V
e-b极短路Veb=0vVcd=0v Vbd升高
Re开路Ved=0v
Rb2开路Vbd=Ved=V
Rb2短路Ved约为0.7V
Rb1增值很多，开路Veclt;0.5vVcd升高
e-c极间开路Veb=0.7v Vec=0vVcd升高
b-c极间开路Veb=0.7vVed=0v
b-c极间短路Vbc=0vVcd很低
Rc开路Vbc=0vVcd升高Vbd不变
Rb2阻值增大很多Ved约为V Vcd约为0V
Ved电压不稳三极管和周围元件有虚焊
Rb1开路Vbe=0Vcd=V Ved=0
Rb1短路Vbe约为1vVed=V-Vbe
Rb2短路Vbd=0v Vbe=0vVcd=V
Re开路Vbd升高Vce=0v Vbe=0v
Re短路Vbd=0.7vVbe=0.7v
Rc开路Vce=0vVbe=0.7v Ved约为0v
c-e极短路Vce=0v Vbe=0.7vVed升高
b-e极开路Vbegt;1v Ved=0vVcd=V
b-e极短路Vce约为V Vbe=0vVcd约为0v
c-b极开路Vce=V Vbe=0.7vVed=0v
c-b极短路Vcb=0v Vbe=0.7vVcd=0v
PLC放大板可以控制交流电机
假如你有一台机，有一个或几个小型的交流电机，额定电压AC220V,200W-50W之间的，要用到PLC去控制它的动作，不想用交流电磁接触器那么占地方，又不想用继电器，容易坏，那么有什么好的产品可以代替的呢？
可以选用PLC可控硅放大板，以直流控制交流，无触点控制，优点占用空间小，使用寿命长通过电流电大可以8-9A，意思，可以直接控制500W220V的交流电机，交流电机有2倍的起动电流，可以高频的启动停止，一般用在自动化生产线上的电滚桶，小型电锯，自动打包机。这个PLC放大板有很大的优点就是，可以导轨式安装，也可以螺丝安装，也可以用模组架安装，行业的，端子插拔式的，拆装方便，欧式端子，也可以采用日式端子。
一些小型机器上用的交流小电机比较多，或一些机器不能用气缸，要用电机来代替的，可以选用可控硅放大板，普通的二相小交流电机，还可以直接用可控硅放大板实现高速正反转切换，反应是电磁开关的3倍速度。还可以代替固态继电器用，控制发热丝加热等。