码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。可适应客户各种需求，设置不同的码垛方式（码垛层数与每层码袋数可轻松控制）。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
做好码垛机***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化。采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。码垛机设备的***规范是指对机械技术***技术要求的规定。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求。但是，人们在***工作中，往往只做到定性地***，而没有完全按***的项目内容和要求来进行定量***。即使做了也没有相应的***记录。
码垛机是一种节省大量人力的设备。根据操作内容的不同可分为不同的类别。它可以用来码垛颗粒和粉末，也可以选择自动或半自动码垛过程，以便于控制。它速度更快，更准确，更省时，而且不能手动拍摄。
1.码垛机，而不是这样做，可谓码垛机，只要有生产任务，码垛机将不懈努力。手动码垛，则有时会离开，因为企业的员工人手减少的是生产效率的一天，同时使用码垛机具有明显的优势，
2.在开始使用堆码机前，先确定电源是否连接好，见插头是否松动，确认没有问题重启电源。前码垛先阅读说明书，了解后再进行操作。待工作过程完成后再接近设备，以防发生事故。
