RV减速机具有更高的刚度和回转精度
相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多***的机器人传动多采用RV减速器。
在RV减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的RV减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。
检查传动和转动部件检查变速器是否灵活
检查传动和转动部件
检查变速器是否灵活。是可靠的；联轴器的同心度是标准的；齿轮传动的灵活性等。如果发现堵塞，立即停止寻找原因，然后运行。
如果减压器过载，主要原因是过载、低电压或驱动器引起的机械堵塞。如果过载时间过长，减速机会将从电网吸收大量有功功率，电流将急剧增加，温度将相应升。在温下，减速器的绝缘会老化并烧坏。因此，请始终保持减速器在额定电流下运行。
多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围
可以看到，在齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“减速机”。这也是减速机之所以叫作减速机的原因。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。
正常工作时，轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
减速器内齿圈_插在箱体
减速器内齿圈_插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。
采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做_处理。
选择减速机时，要注意双旋臂的质量
双旋臂是指架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。
