机器人的特点
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。
机器人的特点
1、机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。
从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。
2.人机对话
人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
机器人焊接变位机优点：
1、采用型材和钢板焊接而成，经过退火处理，质量可靠；
2、转向由伺服电机驱动，***精度可靠；
3、减速器采用精度、可调速的减速器。
焊接变位机的功能是以选定的焊接速度沿常规轨道移动焊接头，直到焊接机正确焊接。该设备可与移位器和滚轮车床配合使用，完成纵向接头、圆形接头和螺旋接头的焊接，也可用于可移动表面处理、切割、探伤、打磨和喷漆操作。
随着人工智能技术的飞速应用，自动控制和信息技术在制造业得到了广泛的应用，机器人焊接变位机也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高可靠性方向发展，焊接变位机已成为众多长三角企业的设备。
焊接机器人维护***
国产焊接机器人维护***一般分为日、周、月检查及***：
一.日检查及维护
1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴 2.检查TCP的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
工控计算机在全自动焊接机器人中的应用
随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，特别是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。
自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高质量、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接质量数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。
在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度远超于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能精准重复此动作，保证焊接速度与质量的均一性；利用AI传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而保证设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，特别是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求高涨。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有高品质、性能的智能工控硬件担当其技术载体，才能实现设备的应用。
