码垛机使用前检查：
1．整机
检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。
2．液压提升系统
检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。
3．托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，
4．抓料位置
检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。
5．物料传送位置
检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。
6．电气系统
检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。
我们经常在使用机器人码垛机的过程中会遇到一些问题，特别是在正常使用的过程中，会发现自动码垛机不能前进或后退。原因是什么呢？
如果堆垛机在运行过程中不能正常向前或向后移动，根本原因可能是限位开关问题，如限位启动失败，或连接到限位开关的线路不稳定，或直接故障的情况。在这种情况下，我们可以检查自动码垛的限位开关和限位开关附近的线路。此外，移动线路的损坏或控制线的断开可能会导致堆垛机不能正常前进或后退。此时，我们可以使用万用表来检查是否发生了这个问题。当然，前提是必须切断电源。
当然，如果继电器或继电器电路板出现问题，可能会影响自动码垛机的使用。交流接触器损坏可能会导致码垛机这些故障。有一件事要提醒你，在这种情况下会使变频器有频率输出。
对于自动堆垛机用户，在堆垛机不能正常前进或后退后的情况下，必须停止堆垛机的操作。然后，根据上面提到的一些原因，进行连续的筛选，直到找到原因。当然，如果我们自己的水平有限，请别人帮我们检查一下。避免因为自己维修，而带来一些不必要的麻烦，或增加维修费用。
码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是很高的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无法正常工作，对于生产影响就很大了。
作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。
在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。
码垛机自身所具备的优势优点？
1、占用空间少，
2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便
3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便
4、配电方面均采用国标，使用更安全，可带触摸屏控制
5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长
6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件
7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。
