电机的检查方法
起动前的检查方法：
1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。二、防护等级一位表征数字表示的防护等级0：无防护电机，无防护门。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
3、检查电机传动机构的工作是否可靠。
4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否可靠。
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电机——旋转电机冷却方法（IC代码）概述
表征数字
5：内装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质
6：外装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质
7：内装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为远方介质
8：外装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为远方介质
9：分装式冷却器（用周围环境介质或远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机分开***安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为周围环境介质或远方介质
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电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (牛●米)
电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米gt;负载转矩1.043牛●米，选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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