焊钳的张开程度是什么?
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
冲压机器人组成部分及腕部通常有1～3个运动自由度
冲压机器人组成部分，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间
机器人主体
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
机器人装配的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱，计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此，装配机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。
它们不仅可以将***太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如***和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。
在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人装配线提供了超过“硬”自动化的财务优势。装配机器人可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而专用装配设备则不然。
