自动门线性自动控制系统的稳定性
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。
旋转框架是由十字框架和连接柱和旋转吊顶组成。十字框架共上下两件，由40mmX60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚钢板，用于连接下支撑轴和上面的主轴，连接柱与两个十字框架用16个M10螺钉连接，组成旋转门展箱框架的主题，同时也是旋转门旋转组件的主体。吊顶板分四块，由铝塑板加工而成。展箱是在展箱框架的基础上完成的，连接柱上加上了装饰用的门罩和铝槽。这样，在展箱的外面和里面就看不到展箱框架的钢管。展箱四面侧壁是由玻璃槽、玻璃和展窗上、下码头构成。玻璃镶在玻璃槽和展窗上、下码头的槽中，用橡胶灭非那根条密封固定，每面侧壁的展窗用不等边铝角和螺钉吊顶连接。自动门旋转门同样拥有（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）。为装入展品，展箱的一面侧壁展窗是互动的，用门铰链与门罩固定，有锁可以将活动展窗锁住。
展箱内上下有三层铝塑板，它们就是展箱的吊顶板和地板，铝塑板固定在展箱框架上。
门组件式旋转门的重要组件，门扇由门扇上码头、门扇下码头、门扇刷座、玻璃夹河玻璃组成。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。玻璃夹是为安装玻璃方便，用橡胶圈密封条密封玻璃和门扇铝型材间的间隙。门扇连接件用于链接门扇的横框和竖框，门扇连接件还要把门扇和闭门器的转轴连接起来。此处连接要求再强度和刚度都能满足要求、工作可靠、上连接件用于连接门扇的横框和竖框，下面一个连接件还要装门扇的转轴。（3）中心轴组件。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统主要由以下各零件和部件组成：减速机电机、链条、小链轮、主链轮、轴承和轴承座、中心轴、压紧螺母及主底板。
