特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***
球减速机的特征● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 轻快率
与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。
输出轴回转方向
● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）
● 如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”
的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）