焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。
焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。
焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和工具遭到损坏。
多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后，完结其他各层的主动编程。
再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止，防止了因而而引起的全线停车。
焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时，可通过简略操作进行校对。
粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。
点焊机器人运动速度是一个重要指标
断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
点焊机器人的功用要求：
关于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求可以快速完结末节距的多点***(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后***);为保证焊接质量，***精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50～100Kg)，以便带着内装变压器的焊钳。
装配机器人采用视觉和力感应规格制造
装配机器人通常采用视觉和力感应规格制造，使他们能够从传送带上拾取组件并将其插入不完整产品的适当部分。对于协作机器人而言，这些功能使他们能够安全地与人类一起工作，并帮助拾取对人类来说太小的零件，以管理或应用需要准确应用的密封件和粘合剂，或者可能对人们来说太毒。这些特性使机器人成为技术或复杂产品装配线的合作伙伴。
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??当配备视觉和力感应功能时，机器人可以快速重新配置以适应产品设计变化甚至在新生产线上工作，这使得它们对于产品生命周期短的产品制造商非常有用。
