






精密减速器在工业机器人中的另一作用
因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
rv减速机跟所有机械一样需要定期的维护***
rv减速机跟所有机械一样需要定期的维护***,这样才能保证设备的使用寿命更长,那么具体怎么做呢?下面小编为您简单介绍两个方面:
油位检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、移去油位螺塞检查油是否充满;
3、安装rv减速机d的油位螺塞。
油的检查:
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
我们在***维护rv减速机时需要注意的是不同的润滑油禁止相互混合使用,避免影响使用效果,另外油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定,在安装时要看准确再进行。
减速机的日常维护项目有哪些?
减速机的日常维护项目有哪些?
1、保持减速机清洁
减速机运行时,进风口周围少3米处不允许有灰尘、水渍等杂物,以防减速机被拉出、短路介质或损坏导线绝缘层,造成匝间短路、电流增大、温升和减速机烧毁。因此,为了保证减速器具有足够的绝缘电阻和良好的通风冷却环境,减速器在长期运行中能够保持稳定的工作状态。
2、检查并保证启动设备的正常运行
经常检查接触器触点、线圈铁芯和接线螺丝是否可靠,机械部件是否灵活,以保持它们处于良好的技术状态,从而确保减速器在开始工作时不会烧坏。
减速器启动器的技术状况对减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明,大多数烧毁的减速机大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动,接触器触点将启动电弧。
起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净,接触电阻将增加,导致热接触,相位损失和减速器燃烧。接触器吸入线圈的芯部生锈且布满灰尘,这将导致线圈被松散地吸入并发生。大噪声会增加线圈电流,线圈并导致故障。
机器人职业对减速机的需求
机器人职业对减速机的需求远景
机器人职业是当下倍受瞩目的职业,开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件,是机器人工业链至关重要的应用环节。
精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备,在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色,它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一,得益于工业化、城镇化进程的不断深入及***对机械制作业的注重得到快速开展。有估计,“十二五”期间,由于下游商场需求量旺盛,精细减速机职业经济总量的增长速度仍将到达两位数,是被人们看好的一个商场。