1、自动上下料机器人的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在一定差错范围，一旦超过设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。
2、自动上下料机器人使用的资料经久耐用、质量好、支架牢固，具有满足的刚性和耐性，不会在其工作中变形。
3、自动上下料机器人出现毛病时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会当即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于方便排除。
4、自动上下料机器人手臂具有防撞功能：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可依据电机扭力自动判断并中止动作，能够使丢失***小。
5、即一切自动上下料机器人参数和数据的设置能够通过电脑进行设定和修改，然后下传到体系上执行，也能够在手上直接设定参数和数据。
自动上下料机器人是加工中心上下料的一种自动装卸功能，可以取代人工完结工件，从而代替人工完成镗铣加工单元，是出产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转化。它比较适用于目标量大、重复性强或是工件重量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用，它***准确、出产质量稳定、可减少机床及刀具损耗、具体作业节拍可调整、运转平稳且可靠、维修方便等特点。
那么我们在使用过程中需要如何***上下料机器人呢？具体方法如下
首先在操作上下料机械手设备之前，需要留意查看电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备。
其次要常常查看供电电压是否符合设备运转，线路是否正常。
还需要验证电机的转方向是否共同，然后翻开电源。
同时还需要在上下料机器人机械手需求拆除的时候，其间对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
机器人(Robot)是主动执行作业的机器设备
机器人（Robot）是主动执行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥，又能够运转预先编列的程序，也能够根据以人工智能技能拟定的准则纲领举动。它的使命是帮忙或替代人类作业的作业，例如生产业、建筑业，或是***的作业。
机器人才能的评价标准包含：智能，指感觉和感知，包含回忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿数等。因而，能够说机器人就是具有生物功用的实际空间运转工具，能够代替人类完成一些***或难以进行的劳作、使命等。
安装布局根据工艺流程和车间现场条件
安装布局
根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。
系统设计
1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。
2、系统设计
（1）、手爪设计
A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪
B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪
（2）、上下料机构等物料设备设计
A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台
C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转
模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。
