全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.保证地上和装置座有满足的刚度。
3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)
码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;
码垛机主要广泛应用于瓶装水、纯净水、饮料、啤酒、易拉罐、纸箱等行业，代替普通人工码垛装货的方式，采用龙门结构式全自动码垛设备，可以大大提高生产的效率，自动化程度高，码垛设备，特别适合饮料、啤酒、桶装水、瓶装水、装箱易拉罐等纸箱码垛。
码垛机设备特点：
采用人机互动界面操作，操作简单方便
结构设计，运行速度更快
码垛快捷，速度快、稳定
自动化操作，无需人工值守。
码垛机器人开车程序
1)接通码垛机动力电源;
2)打开气源阀门;
3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。
4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.
5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.
7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。
码垛机器人的厂家不同，价格不同。不同的厂家之间所生产的码垛机器人技术、配件以及型号也是不一样的，所以厂家与厂家之间的码垛机器人的价格多少会有所差别。主要是看硬件方面是否高资质，在码垛机器人领域是否有充足经验，好的有经验的厂家即使机器价格贵一些选择的人照样很多。
码垛机器人的成本不同，价格不同。码垛机器人的价格会受到很多因素的影响，成本问题就是其中一项问题，码垛机器人生产的成本不同，价格也会不同。购买码垛机器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建议选择生产码垛机器人的厂家直接进行购买，这样的话***也会更加的稳定。
