PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩 平均负载扭矩
容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速
寿命时间计算 表2 运转条件
寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时
要求式样值 负载扭矩 转速 时间
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!
客户要求就是我们的努力方向！
以上是改善，下面的动作就是发明和创新啦：
在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，该可以进一步提高传动效率，一举两得！
对于率，缜密的加茂人还有如下的理解：