BR-S单元
-------------● 标准型球减速机
■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。 带连轴器的→请参照P32
BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型
BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 输入轴为插入孔类型
● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型 ●输入孔径
●减速比：10、20等
●规格：50、65、85、100、125、160
■ 表示例：
BR65SS-10
--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10
BR100SH-20-14K5
--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5
BR85SH-30-8T
--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型
---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------
型号 记号
但，着眼公司发展，精密减速机，产品太单一！
举目张望，减速机，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。
发明减速机？太难，薄型精密减速机，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！
先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！
脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。
2年时间，先整出个原型机：
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
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