冲压机器人生产效率原因
冲压机器人生产效率原因，工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统控制下,与冲床联机实现自动化冲压。
SCARA代表有关节机械臂
??实际上，这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂（尽管有些人在此使用Assembly）。该机器人在水平面中具有三个关节，这些关节使xy平行于该平面***和定向。有一个线性关节提供z***。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应（或柔和）水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要，在这种应用中，机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处，并允许非常紧密的零件配合。
在考虑完整的包装线自动化时，码垛通常是事后的想法。事实上，一个公司，尤其是小批量生产的公司，仅基于主要和次要机器人过程自动化的产量增长就不常见了；这种保守方法的主要问题是成功实施自动化码垛生产线提高生产率，使企业蓬勃发展和成长的不可避免的事实。
??更有可能的是，未能满足终端码垛要求的终用户将在某个时刻“赶上”。无论公司的产量还是成功水平，今天的市场挑战都会以某种方式影响运营；终，制造商采用和利用各种机器人和技术来解决重要的棘手问题。
??制造商，特别是食品加工商，越来越难以使用传统方法保持管理生产线末端码垛，托盘装运或运输到仓库的。将这种对高吞吐量效率的需求与更严格的安全***和不断增加的劳动力成本相结合，终端机器人自动化变得更加强大。
工业机器人厂家通常不需要维护而不是简单的程序更改
??工业机器人厂家通常不需要维护而不是简单的程序更改，协作装配机器人是企业的低风险***。将机器人纳入生产线的企业的好处是无穷无尽的。机器人的灵活功能满足了制造业不断变化的需求。此外，机器人的设计具有质量和财务方面的考虑，较低的初始费用和较短的***回报期，使其接近的机械竞争对手-专用装配线设备-远远超过了它。