19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。
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公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数 2）。2-2003机械制图齿轮表示法GB/T2821-2003齿轮几何要素代号GB/T10062。公制齿轮主要型号有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 *** M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
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GB/T 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法GB/T 6083-2001 齿轮滚刀基本型式和尺寸GB/T 6084-2001 齿轮滚刀通用技术条件GB/T 1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T 4459.2-2003 机械制图齿轮表示法GB/T 2821-2003 齿轮几何要素代号GB/T 10062.1-2003 锥齿轮承载能力计算方法部分:概述和通用影响系数。齿顶隙(Clearance):两齿咬合时，一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙。
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