码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用
码垛机器人3种特点，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：
△出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。
△出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
△出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
△飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
机器人使工人远离伤害的好的例子
?随着自动化技术的不断进步，价格和可访问性使越来越多的公司将机器人应用于其生产，可以理解，这种变化会给感到自己的工作可能被带走的工人带来恐惧；实际上，机器人正在使这些工人摆脱繁琐，乏味，有时甚至是***的工作，同时使他们前进到更好的机会。
??机器人使工人远离伤害的好的例子之一是机器人焊接。重复的手工焊接对***极为***。金属和涂料产生的***烟雾可能导致严重的***。有些产品含有铅或石棉；有些产品含有铅或石棉。暴露会导致，甚至衰竭。
??除烟雾外，手工焊接还会产生大量噪音和强烈的热量。嘈杂的环境会导致听力损失和焊工压力；而热量可能会导致灼伤或热量消耗。焊枪发出的紫外线会引起紫外线性，也称为“焊缝”。
