国内搬运机器人的区别与选择
国内外搬运机器人的区别。，所以，要说区别的话，国产桁架机器人和国外桁架机械手，就是价格，国产的搬运机器人在国内主要优势在于价格上，国外进口的桁架机械手价格都比较贵，但是国产的就不一样了相对便宜很多，国内大部分厂家使用的都是国产搬运机器人，所以不得不说在国内市场占据了主导优势!那么国产搬运机器人还有一个就是***，的品牌***都做得很好，国外的品牌无法做到***了，坏了要修就很麻烦，***是国产的一个优势!在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，搬运机器人上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。
汽车搬运机器人的工作过程如下：当入库车辆在回转平台上***后，汽车搬运机器人依照上位机的指令，自动由运输平台驶入入库车辆底盘下方（运输平台是汽车搬运机器人的母体，换句话说，汽车搬运机器人的原位为运输平台），夹紧装置将入库车辆的4个汽车车轮夹紧，顶起装置将入库车辆顶起并抬离地面约3cm，然后由汽车搬运机器人携带入库车辆返回运输平台。运输平台按主控计算机的运动规划，运动到预定货位。汽车搬运机器人从运输平台移至预想货位，汽车搬运机器人的顶起机构收回，将被搬运车辆放下，夹紧机构松开回位。汽车搬运机器人重新回到其母体—运输平台，由运输平台将汽车搬运机器人送回至出入口，完成1个车辆入库的动作循环。车辆摆放遵循“就近原则”，以提高搬运效率。车辆出库时，汽车搬运机器人和运输平台的运动顺序与上述过程相反。4、人会疲劳，而桁架机器人不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥大功能。
汽车搬运机器人控制系统的硬件设计
汽车搬运机器人的控制系统集成在机器人本体内。搬运机器人内的可编程序控制器通过无线通讯方式与其母体—运输平台保持通讯联络，运输平台再经过红外通讯与主控计算机通讯，以接受上位机命令并上传运行状态。主控计算机负责集中控制和管理汽车搬运机器人与运输平台的协调运动。无线转换器一端接plc的rs-232接口，另一端为2.4g微波信号，构成了在汽车搬运机器人控制系统与运输平台控制系统之间的无线数据传输线路。现在的搬运机器人科技较以前是飞跃的进步，就跟手机的智能发展是一样的。
汽车搬运机器人控制系统的软件设计
汽车搬运机器人控制程序的编制充分利用了siemens plc编程软件step
7提供的软件平台，将整个控制程序模块化。控制程序主要有：主控程序模块、模拟数据采集模块、伺服装置控制模块、停车货位参数模块、液压装置控制模块、故障检测模块、显示模块和通讯模块等。
