子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1***置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。
流利架采摘和交付系统，电子标签和次要的，仍然是的途径之一。固定采摘位和深厚的缓存设计，可以减少补货的频率，储罐不必返回到。如果磨损接合系统作为单个系统的高速缓存中，顺序可以是用于单个高速缓存的所有产品合并，浓缩至包装站用于发送单个封装接合之后被完成。一方面，它可以大大提高空间利用率，而另一方面，许多老仓库改造，4具有适应穿梭更高的能力。
航天飞机无需人员操作，运行速度更快，显著减少了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，而它的应用可以使物流系统变得非常简单。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。梭可以与其他物流系统可以非常容易地实现自动连接到，如分录站，各种缓冲站，输送机，电梯和机器人，用于根据所述计划输送物料。
由于其在四个方向上，这大大增加了灵活性，以适应所述梭的地点的移动能力，有些不规则位点可充分利用，它是Multishuttle无法比拟的。梭也称为自动轨道引导车辆，具有快速，可靠性高，成本低，已被广泛用于在物流系统，主要用于材料处理，商店装配。主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。
