各行业对伺服减速机的需求
据***有关部门猜测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量顺次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内商场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年核算，未来国内对于精细减速机的商场需求将超越100万台，年商场销售额将打破100亿元以上。减速机
精细减速机商场好，具体分析如下：
1、智能制作、数控设备职业对减速机需求远景
至从我国制作2025规划公布以来，***对智能制作非常注重，公布了一系列利于我国制作开展的宏利政策，导致了往后我国制作职业的即将进入快速开展时期，尤其是我国的智能主动化设备的出产和开展，而精细减速机广泛应用于精细数控机床、焊接设备、主动切割设备、包裝设备，印刷设备、LED制作设备，点胶设备、精细测试仪器等主动化数控设备。是主动化设备重要的部件。主动化设备商场好，需求量大必会影响精细减速机商场。
2、起重运输设备职业对减速机的需求远景
我国起重运输设备制作职业面对杰出的开展机会。城镇化加快执行，使得城市根底设施建造催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制作企业开展创造了杰出的微观环境。
起重运输设备是减速机应用为广泛的职业，该职业的开展速度直接影响着减速机商场需求增长的快慢。估计“十二五”期间，我国起重运输设备制作业将继续坚持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有用拉动。
故谐波齿轮减速机主要优点
减速机主要优点
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
减速机的精度产生回程误差的要素
那么减速机的精度产生回程误差的要素
减速机分析如下：
一、拼装误差：在减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。
二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。
三、其它环境物理要素误差：减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。
