而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：
1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。
2. 两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。
3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。
4. 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。
5. 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。
五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行***和连接。
立式加工中心和卧式加工中心的区别 :
明显是因为工作台做大了 ,才改成立式的,显然立式能加工更大的零件 (其实所有的立式设备都比相应的卧式设备有更大的工件尺寸容纳能力 ,这是立式设备的天生优势 .) 卧式加工中心和立式加工中心主要区别在于 : 主轴（进给轴）一个是平行于底面 一是垂直于地面立式很明显主轴是垂直地面的，卧式主轴是平行地面的，卧式就相当于镗床了，只是功能多，精度高。
五轴加工技术的飞跃性发展令多个行业惊叹不已，很多人在比较了五轴加工技术与三轴加工技术的优劣后，对于那些五轴加工厂家更是钦佩不已。据统计显示零件五轴加工机床在多个行业都有其频繁应用的身影
从技术层面上来讲，加速推进五轴加工中心将是解决机床制造业持续发展的一个关键。目前，世界***制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。当今五轴加工中心正在朝着以下几个方向发展。五轴加工中心的可靠性一直是用户关心的主要指标。数控系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，来提高可靠性。
五轴加工技术可适用的行业正不断增加，这也促使市场上涌现了一批又一批的五轴加工厂家。据大量的调查统计结果显示五轴加工除了可适用于高精设备加工行业、航空行业、船舶制造业外，还适用于工程机械制造业、模具制造业等。
